在起重機中滑輪主要是用來改變鋼絲繩的受力方向，由滑輪組成的滑輪組可以達到省力或增速的目的。

       1.滑輪

       常用滑輪多采用鍛造的方式制造，為減輕自重，多做成筋板帶孔的結構，大型滑輪宜采用焊接滑輪。此外，尼龍滑輪由于自重輕、耐磨性好等顯著特點在起重機中的應用日漸增多，起重機常用滑輪鍛件，其結構尺寸已進行標準化。

       滑輪的繩槽是由一個圓弧形的槽底與側壁組成的，為保證鋼絲繩與繩槽有足夠的接觸面積，通常有R=(0.53~0.6)d的尺寸關系。同時，為減小鋼絲繩進出繩槽邊緣時產生的摩擦，兩者間的夾角宜在45°左右。此外，繩槽應具有足夠的深度，以防鋼絲繩脫槽。

2.滑輪組

       由鋼絲繩依次繞過若干動滑輪和定滑輪而組成的裝置稱為滑輪組。

       (1)按功能不同分類根據功能的不同將滑輪組分為省力滑輪組和增速滑輪組。省力滑輪組廣泛應用于起重機的起升機構和普通臂架變幅機構，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起大于其數倍重量的物料。增速滑輪組主要用于液壓或氣壓驅動的機構中，利用油缸或氣缸等裝置獲得數倍于活塞的速度或行程，如輪式起重機的吊臂伸縮機構。

       (2)按構造不同分類根據構造的不同將滑輪組分為單聯滑輪組和雙聯滑輪組。單聯滑輪組的特點是繞入卷筒的鋼絲繩分支為一根，雙聯滑輪組繞入卷筒的鋼絲繩的分支為兩根，平衡滑輪具有平衡鋼絲繩分支拉力用和調整鋼絲繩長度的作用。雙聯滑輪組多與單層繞雙聯卷筒并用，單聯滑輪組常與多層繞卷筒配合使用。